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飛行控制原理實驗系統(tǒng)批發(fā)價格

型號: 訪問量:5012發(fā)布時間:2016/1/21 單位:上海思越電子科技有限公司

1
系統(tǒng)概述

   飛行控制原理實驗系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機為被控對象的控制系統(tǒng),主要是穩(wěn)定和控制飛機的姿態(tài)和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制,從而實現(xiàn)對飛機飛行姿態(tài)/方位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。
飛行控制原理實驗系統(tǒng)

2
系統(tǒng)用途

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的用途:
   能夠完成系列飛行控制實驗,有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理、技術(shù)。也可以滿足其它業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機技術(shù)、測繪技術(shù)等不同業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎(chǔ)教育提供了個非常好的平臺,讓學(xué)生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態(tài)變化,使學(xué)生對于飛機飛行控制有更加深入全面和直觀的理解。

3
系統(tǒng)組成

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的組成:
飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成:主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實驗裝置主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵,用以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。
主操縱系統(tǒng)主要用于操縱飛機繞三個轉(zhuǎn)軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運動;升降舵用于操縱飛機繞橫軸的俯仰運動;方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。

4
主要知識

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的主要知識:
1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、性、工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用;
2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用;
3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識;
4、A380空客飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用;
5、飛機在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。
6、學(xué)習(xí)飛行原理基礎(chǔ)知識,掌握平飛,爬升,下降,盤旋四個過程中主要的公式原理。

5
功能特點

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的功能點:
1、較低的價格,可以讓眾多學(xué)生同時動手實驗,引領(lǐng)內(nèi)飛行控制教學(xué)和實驗進入普及化時代;
2、內(nèi)首家業(yè)定制實驗教學(xué)平臺,可做定量實驗,更好的掌握飛行控制原理和飛行技術(shù);
3、提供全面的相關(guān)教學(xué)和實驗配套服務(wù),減輕教師的負擔(dān);
4、集成度,包含了飛機主要控制部件;
5、實驗覆蓋全面,從單運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗;
6、通過自身在內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù),實現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷升級,真正使校教學(xué)/實驗/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流;
7、可為學(xué)校量身定做相關(guān)實驗系統(tǒng);

6
實驗設(shè)備

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的實驗設(shè)備:

圖1、實驗設(shè)備示意圖
1、飛行控制實驗控制器
控制器尺寸為150mm*160mm*280mm。通過串口與計算機和飛機(或展示板)通信。同時為其提供12V/60A的穩(wěn)定的直流電。  

圖2、飛行控制實驗控制器
2、飛行控制狀態(tài)展示板
展示板采用透明強度亞克力板作為平臺,同時展示飛機上4路舵機通道和2路發(fā)動機通道的狀態(tài),對飛機的飛行過程中各個執(zhí)行部件的狀態(tài)進行直觀展示。同時展示板上還有塊控制器,控制器上配備分辨率為320*240的3.2寸液晶屏,對飛機各個通道的控制量有數(shù)值顯示。
展板尺寸 400mm×600mm×7mm
舵機 9g4個
航模電機 2個
舵機控制板 1個
飛行控制處理器 1套(帶液晶LCD)
接口 航空插頭
舵機控制精度 0.09°
串口波率 115200bps
工作電源 12V&5V

圖3、飛行控制狀態(tài)展示板
3、空客A380飛機模型
采集控制器通過USB或串行接口連接計算機實現(xiàn)航姿模塊信號的采集與電動轉(zhuǎn)臺的測量控制。
機身長度 1430mm
機翼長度 1520mm
起飛重量 1600g
發(fā)動機 微型大推力渦輪發(fā)動機
電調(diào) 30A無刷電調(diào)4個
電池 鋰電池3300mah11.1V/25C-3S
舵機 9g6個

圖4、空客A380飛機模型

7
控制軟件

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的飛行控制軟件:
飛行控制軟件功能豐富,該軟件基于LabView開發(fā),功能豐富強大,界面直觀友好,操作簡單易學(xué),是學(xué)生進行實驗操作時易用的平臺之。
同時,考慮學(xué)生實驗過程中計算的復(fù)雜性,我們還增加了公式計算部分,并且按照公式格式進行編輯,在方便學(xué)生計算的同時,讓學(xué)生對公式有更加清楚的認(rèn)識。
軟件中對俯仰、滾動、方向以及引擎進行了控制。并在控制板,飛機,以及LCD屏幕和軟件ECAM圖中實時顯示。

圖1、控制軟件截圖
在軟件操作方面,學(xué)生可以通過操縱滑桿,實現(xiàn)對飛機副翼,水平尾翼和垂直尾翼,以及引擎的實時控制。通過ECAM表觀察儀表結(jié)構(gòu)和變化情況。并且通過相關(guān)的飛機飛行狀態(tài)的計算公式,可以對飛機飛行原理有基本的認(rèn)識。通過理論結(jié)合實踐,提升學(xué)生對于飛行控制的感性認(rèn)識和理性認(rèn)識。

8
硬件連接

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的硬件連接:
1、將飛機的航空插頭與控制器上的航空插頭對接。
2、將控制器接上電源
3、將控制器信號線接入電腦
4、打開電源開始操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱
5、將飛機與控制器對接的航空插頭斷開,并將控制器段的航空插頭接在展示板上,打開電源,操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱。

圖1、控制板接線圖

圖2、展板接線圖

圖3、空客A380模型接線圖

圖4、舵機板接線圖
舵機板接線圖說明:舵機編號從左至右為1,2,3,4,則1號舵機接s1,2號舵機接s2,3號舵機接s3或s4,4號舵機接s5。左邊引擎電機接s6,右邊引擎電機接s7。

圖5、舵機板與開發(fā)板串口線連接圖

9
軟件操作

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的軟件操作:
1、軟件設(shè)置
選擇好準(zhǔn)確的串口號,并運行軟件。
2、軟件操作
軟件中俯仰、滾動、方向分別對應(yīng)真實飛行控制中的副翼、升降舵和方向舵,引擎對應(yīng)真實的油門輸出。滾轉(zhuǎn)、俯仰、方向舵偏轉(zhuǎn)角的范圍為 -60°~+60°。誤差為0.09°
推動軟件中相應(yīng)的推拉桿會看到界面中ECAMS做出相應(yīng)的指示,同時模型作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。本軟件可同時操作飛行和試驗系統(tǒng)演示板,當(dāng)接演示板時在主板的顯示屏上會同步顯示出舵機偏轉(zhuǎn)的角度,即飛機各個翼面偏轉(zhuǎn)的角度。飛機模型比例好設(shè)為3、3、3,在1~5范圍內(nèi)可調(diào)。背景色可自由任意組合,數(shù)值范圍在0~1之間,可以為小數(shù)。

10
實驗方案

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的實驗方案:
轉(zhuǎn)臺上的IMU,能夠輸出以下數(shù)據(jù):包括線加速度、角速率、磁阻、四元數(shù)和姿態(tài)角;谶@些數(shù)據(jù)的采集,我們目前設(shè)計了以下實驗。目前較為完善的實驗方案主要有:
實驗編號 實驗名稱
1 飛行控制系統(tǒng)實驗
2 飛行控制系統(tǒng)實驗二
實驗
該實驗主要介紹飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),功能,性,工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用;介紹主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),功能,性,工作原理以及在不同階段中的具體作用;介紹ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識;介紹A380空客飛機的方向舵,升降舵,副翼和引擎油門的使用。
通過該實驗,學(xué)生可以逐步熟悉和掌握本套教學(xué)實驗系統(tǒng)的操作過程,操作原理。同時,操作各個滑桿完成對飛機副翼,尾翼以及引擎的控制?刂七^程中,引擎會產(chǎn)生巨大的聲效,從而引起學(xué)生極大的學(xué)習(xí)興趣?紤]到學(xué)生惡意操作可能導(dǎo)致飛機發(fā)生位移,甚至起飛造成損壞,因此引擎的控制被我們進行了定的限制,并且加以定的固定裝置保證實驗安全。
實驗二
實驗二主要介紹了不同飛行姿態(tài)下的飛機速度與姿態(tài)角之間的對應(yīng)關(guān)系;介紹了飛機在不同飛行姿態(tài)下的操縱方法。并且飛機在不同姿態(tài)下飛行狀態(tài)的公式化表示與計算。分別對平飛,爬升,盤旋,下降四個過程通過公式化表述,結(jié)合實驗進行理性化認(rèn)識。下面對此部分進行簡要介紹
1、平飛
為保持平飛,需要足夠的升力以平衡飛機的重力(即L=W),為產(chǎn)生足夠升力所需要達到的飛行速度,叫平飛所需速度,以 表示。
平飛所需速度計算公式和影響因素
由平飛等條件L=W及升力公式
可以得到
從上式中可以看出影響平飛所需速度的因素有飛機重力、機翼面積和升力系數(shù)。
2、爬升
由可以得到
即相同重力下,以同迎角飛行的小于,但由于較小,,可以認(rèn)為。這樣可以用平飛拉力(或功率)曲線來分析上升性能。
3、下降
由可得
由上式可知,下降時,飛機的升力小于飛機的重量,同迎角的下降速度小于平飛速度。但由于很小,,可以認(rèn)為,即,這樣就可以用平飛拉力(功率)曲線來分析飛機的下降性能。
4、盤旋
下式中,T為盤旋時間,r為盤旋半徑,γ為盤旋坡度(即傾斜角)。

下面展示其中部分實驗的實驗效果圖:

圖1、實驗平臺示意圖

11
配置清單

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的配置清單:
序號 名稱 型號 單位 數(shù)量
主要器件
飛行原理實驗系統(tǒng) 3DM-FKHX-PRO  
配置
1 A380模型飛機 A380 1
2 飛行原理實驗箱 3DM-FKHX-PRO 1
3 飛行控制原理實驗系統(tǒng) 3DM-FKZB 1
4 軟件光盤   1
5 連接線及電源線   4
6 實驗終端主控機 3DM-FKET 1
7 教學(xué)配套實驗軟件 定制 2
  整套合計      
*可定制配套實驗
可根據(jù)經(jīng)費和實驗室的大小來配置實驗系統(tǒng)套數(shù),效果比較好的配置是分組操作(3人套設(shè)備),使每個學(xué)生都有條件分別獨自操作完成實驗。
實驗室也可以分期建設(shè),逐步配置齊全。

12
相關(guān)說明

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的相關(guān)說明:
1、某校配置的8臺飛行控制系統(tǒng)教學(xué)實驗設(shè)備部分圖片




13
售后服務(wù)

飛行控制原理實驗系統(tǒng)的的售后服務(wù):
質(zhì)量保證:我公司本次所投標(biāo)的產(chǎn)品都是自有產(chǎn)品,全部售后服務(wù)由我公司承擔(dān)。我公司承諾本次投標(biāo)的項目均為我們原包裝,提供產(chǎn)品相應(yīng)資料(包含產(chǎn)品裝箱清單、使用說明書、合格證)。
技術(shù)支持:供貨方要由業(yè)人員負責(zé)售前及售后技術(shù)服務(wù)、維修等,在接到用戶維修請求后,應(yīng)在12小時內(nèi)達到現(xiàn)場。
售后服務(wù):2年免費上門服務(wù),原廠7*24小時技術(shù)電話支持,簽訂合同時提供服務(wù)承諾文件作為合同附件(行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)于此規(guī)定的執(zhí)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn))。并提供終身技術(shù)服務(wù)支持和維修。過保修期后,在設(shè)備使用期間的耗材均按市場優(yōu)惠價格供應(yīng)。

15
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